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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Adaptive Neuro Integral Sliding Mode Control on Synchronization of Two Robot Manipulators

verfasst von : Parvaneh Esmaili, Habibollah Haron

Erschienen in: Computational Collective Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Designing a new adaptive synchronization controller for multiple robot manipulators is main purpose of this study. But, this synchronization between robots are considered without having direct communication between robots. The adaptive synchronization method is consisted of the integral sliding mode controller improved with adaptive neural network controller. In order to analyze the performance of the proposed method, four different situations are considered. Also, the result are compared with the ANFIS method. The proposed method is guaranteed by Lyapunov stability method.

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Metadaten
Titel
Adaptive Neuro Integral Sliding Mode Control on Synchronization of Two Robot Manipulators
verfasst von
Parvaneh Esmaili
Habibollah Haron
Copyright-Jahr
2017
Buch
Computational Collective Intelligence

Print ISBN: 978-3-319-67073-7

Electronic ISBN: 978-3-319-67074-4

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-67074-4_48