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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Ant-Inspired, Invisible-Hand-Controlled Robotic System to Support Rescue Works After Earthquake

verfasst von : Tadeusz Szuba

Erschienen in: Computational Collective Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A bridge/scaffolding system, based on ants-like robots is proposed. Collective Intelligence of the system is derived from Adam Smith’s Invisible Hand phenomena (ASIH). Such a bridge system will be air/truck delivered to a particular earthquake location. Next, the bridge-robots, initialized by trained supervisors, will collectively assemble a bridge by means of transporting a chain or scaffolding structure similar to that of bridges made by ants joining their bodies together. Additionally, bridge-robots, task-controlled by supervisors, should also provide the functions of light crane or conveyor belt systems to manipulate heavy debris. Different rescue scenarios have been presented with the help of 3D graphics.

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Fußnoten
1
Just before his death in 1946, Keynes said: “I find myself more and more relying for a solution of our problems on the invisible hand which I tried to eject from economic thinking twenty years ago.”.
 
2
Proposed in 1972 by Allen Newell and Herbert Simon (Nobel Prize in Economics) and published in the book entitled “Human Problem Solving”. The description of Means-Ends Analysis (MEA) is available in all AI textbooks.
 
3
Alternatively, acoustic signals can be used.
 
4
Degrees of freedom.
 
Literatur
1.
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Dorigo, M., Gambardella, L.M.: Ant colony system: a cooperative learning approach to the traveling salesman problem. IEEE Trans. Evol. Comput. 1, 53–66 (1997)CrossRef
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Szuba, T.: Computational Collective Intelligence. Wiley Series on Parallel and Distributed Computing. Wiley, New York (2001). Hardcover, 410 pages, Monograph
11.
Ulmann, B.: Analog Computing. De Gruyter Oldenbourg Pub. (2013). Hardcover, 319 pagesCrossRef
Metadaten
Titel
Ant-Inspired, Invisible-Hand-Controlled Robotic System to Support Rescue Works After Earthquake
verfasst von
Tadeusz Szuba
Copyright-Jahr
2017
Buch
Computational Collective Intelligence

Print ISBN: 978-3-319-67073-7

Electronic ISBN: 978-3-319-67074-4

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-67074-4_49