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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

An Improved Interacting Multiple Model Algorithm Based on Switching of AR Model Set

verfasst von : Wenqiang Wei, Jidong Suo, Xiaoming Liu

Erschienen in: Communications, Signal Processing, and Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

To solve the problem of complex maneuvering target tracking, an improved interacting multiple model (IS-AR-IMM) algorithm based on AR model set switching is proposed in this paper. The algorithm is proposed on the basis of the AR-IMM algorithm based on AR model and S-IMM algorithm based on model set switching. Simulation shows that IS-AR-IMM algorithm not only solves the problem of increasing computational complexity and model selection caused by the increase of models in AR-IMM and S-IMM algorithms, but also has better tracking performance.

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Literatur
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Jin B, Jiu B, Su T, Liu H, Liu G. Switched kalman filter-interacting multiple model algorithm based on optimal autoregressive model for maneuvering target tracking. IET Radar Sonar Navig. 2015;9:199–209.CrossRef
Metadaten
Titel
An Improved Interacting Multiple Model Algorithm Based on Switching of AR Model Set
verfasst von
Wenqiang Wei
Jidong Suo
Xiaoming Liu
Copyright-Jahr
2020
Verlag
Springer Singapore
Buch
Communications, Signal Processing, and Systems

Print ISBN: 978-981-13-6503-4

Electronic ISBN: 978-981-13-6504-1

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-13-6504-1_56

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    Bildnachweise