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Erschienen in:

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

15. Analysis of Freedom Degrees of Self-Help Chair for the Old Based on the Principle of Metamorphic Mechanism

verfasst von : Ju-Jiang Cao, Yu-Qi Wang, Ji-Wei Sun

Erschienen in: Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I

Verlag: Springer London

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Abstract

By analysing the work process of self-help chair for the old, combined with the topology analysis, calculated the degrees of freedom in each phase. This page elaborated on the analytical methods of composite hinge in topological diagram, and provided a design example and analytical samples for further research of metamorphic theory and analytical method.

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Titel: Analysis of Freedom Degrees of Self-Help Chair for the Old Based on the Principle of Metamorphic Mechanism
verfasst von: Ju-Jiang Cao
Yu-Qi Wang
Ji-Wei Sun
Verlag: Springer London
Buch: Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I
Print ISBN: 978-1-4471-4140-2

Electronic ISBN: 978-1-4471-4141-9

Copyright-Jahr: 2012
DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4141-9_15