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Erschienen in:
2011 | OriginalPaper | Buchkapitel
Antrieb und Verfolgung von magnetischen Partikeln im MRT
verfasst von : Christian Dahmen, Tim Wortmann
Erschienen in: Bildverarbeitung für die Medizin 2011
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Durch die Modifikation einer MRT Pulssequenz und eines Rekonstruktionsprogrammes kann auf magnetische Objekte zeitlich verschränkt Kraft ausgeübt und deren Position bestimmt werden. Zusammen mit einer geeigneten Regelung entsteht ein vielseitiges robotisches System. Es werden hierzu Objekterkennung, -verfolgung und - antrieb implementiert und getestet. Die Methoden werden im Experiment an einem Phantom getestet, wobei als Objekte eine Stahlkugel und eine Kapsel mit Ferrofluid gewählt wurden. Die Objekte werden initial in einem 3D Volumenbild durch merkmalsbasierte Mustererkennung lokalisiert und anschließend per Templatematching in einzelnen Schichtbildern verfolgt. Das Verfahren wird anhand von zusätzlichen Videoaufnahmen und einem strukturierten Referenzmuster überprüft.