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Erschienen in:
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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

138. Application and Research on Extended Kalman Prediction Algorithm in Target Tracking System

verfasst von : Zheng Zhang, Xiaowei Liu, Guangyou Yang, Jiang Min

Erschienen in: Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011

Verlag: Springer London

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Abstract

Target tracking is a critical important part in robot controlling system and it usually cannot get satisfied results because of the complex condition. The Kalman Forecast Algorithm on the camera platform which has two degrees of freedom has been researched in this paper. The motion model has been built based on the particular characteristic of the target tracking system. An extend kalman filter algorithm has been made up on this paper for this nonlinear model to dynamically compensate the error in line procession. The results show that the new algorithm can get fine effect in control of noise, time and punctual. And it meets the requirement of real-time target tracking. Therefore, a great value of application is showing up.

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Literatur
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Haritaolu I, Harwood D et al (1999) Active outdoor surveil-lance. In: Proceedings, international conference on image analysis and processing, pp 1096–1009
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Metadaten
Titel
Application and Research on Extended Kalman Prediction Algorithm in Target Tracking System
verfasst von
Zheng Zhang
Xiaowei Liu
Guangyou Yang
Jiang Min
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer London
Buch
Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011

Print ISBN: 978-1-4471-2466-5

Electronic ISBN: 978-1-4471-2467-2

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-2467-2_138

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    Bildnachweise