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Erschienen in:
Analysis of the Acoustic Power Emitted by a Physiotherapeutic Ultrasound Equipment Used at the Brazilian Air Force Academy Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Artificial Neural Network-Based Shared Control for Smart Wheelchairs: A Fully-Manual Driving for the User

verfasst von : J. V. A. e Souza, L. R. Olivi, E. Rohmer

Erschienen in: XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Wheelchairs play an important role in regaining lost mobility and in the social reintegration of its users. However, users with quadriplegia yet have a few low cost solutions that meet their needs. The present work proposes a shared control strategy designed to operate together with discrete human-machine interfaces, where the user has few commands, and capable to integrate different types of sensors that can be attached to a commercial powered wheelchairs, without the necessity of localization. Simulations show that the proposed strategy provides a robust and safe navigation through daily environments and does not take away the navigation autonomy from the user, who performs a fully-manual driving.

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Metadaten
Titel
Artificial Neural Network-Based Shared Control for Smart Wheelchairs: A Fully-Manual Driving for the User
verfasst von
J. V. A. e Souza
L. R. Olivi
E. Rohmer
Copyright-Jahr
2022
Buch
XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering

Print ISBN: 978-3-030-70600-5

Electronic ISBN: 978-3-030-70601-2

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70601-2_217

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