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Erschienen in:
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2009 | OriginalPaper | Buchkapitel

Aspects of Clifford Algebra for Screw Theory

verfasst von : Joe Rooney

Erschienen in: Computational Kinematics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Some aspects of Clifford Algebra are presented in the context of rigid body mechanics. Multivectors are discussed together with their inner, outer and geometric products. Their role in representing concepts from screw theory in naturally geometrical terms is briefly explored.

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Metadaten
Titel
Aspects of Clifford Algebra for Screw Theory
verfasst von
Joe Rooney
Copyright-Jahr
2009
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Computational Kinematics

Print ISBN: 978-3-642-01946-3

Electronic ISBN: 978-3-642-01947-0

Copyright-Jahr: 2009

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-01947-0_24

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