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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Assistive Strategies for a Back Support Exoskeleton: Experimental Evaluation

verfasst von : Stefano Toxiri, Jesús Ortiz, Darwin G. Caldwell

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

An important open challenge in robotic assistive exoskeletons is how to control them to maximize their physical benefits on users. We addressed this challenge on a back support exoskeleton in a preliminary user study, which evaluated three possible assistive strategies on a lifting task. One strategy modulated the assistance on the posture of the torso. The two additional direct strategies assisted proportionally to forearm electromyography and grip pressure on the fingertip, respectively.
The experiments highlighted that the direct strategies modulate assistance more appropriately than the posture-based one. Additionally, the associated acquisition devices were not considered obtrusive for the lifting task. The insights from this exploratory study will guide further development of the control interface to operate the robotic back support.

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Fußnoten
1
A comprehensive list of exoskeletons available to date can be found on http://​exoskeletonrepor​t.​com/​product-category/​exoskeleton-catalog/​industrial/​.
 
2
To simplify the description, the weight of the empty box was neglected.
 
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Metadaten
Titel
Assistive Strategies for a Back Support Exoskeleton: Experimental Evaluation
verfasst von
Stefano Toxiri
Jesús Ortiz
Darwin G. Caldwell
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_85

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    Bildnachweise