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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Augmented Robotics for Electronic Wheelchair to Enhance Mobility in Domestic Environment

verfasst von : Luca Maule, Alberto Fornaser, Paolo Tomasin, Mattia Tavernini, Gabriele Minotto, Mauro Da Lio, Mariolino De Cecco

Erschienen in: Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper focuses on the development of a novel Human Machine Interaction strategy based on Augmented Reality for the semi-autonomous navigation of a power wheelchair. The final goal is the development of a shared control, combining direct control by the user with the comfort of an autonomous navigation based on augmented reality markers. A first evaluation has been performed on the real test bed.

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Fußnoten
Literatur
1.
Maule, L., Fornaser, A., Leuci, M., Conci, N., Da Lio, M., De Cecco, M.: Development of innovative HMI strategies for eye controlled wheelchairs in virtual reality. In: Paolis, L.T., Mongelli, A. (eds.) AVR 2016. LNCS, vol. 9769, pp. 358–377. Springer, Cham (2016). doi:10.​1007/​978-3-319-40651-0_​29
2.
Fornaser, A., De Cecco, M., Leuci, M., Conci, N., Daldoss, M., Maule, L., De Natale, F., Da Lio, M.: Eye trackers uncertainty analysis and modelling. In: XXIII Convegno Nazionale A.I.VE.LA., Perugia, 12–13 Novembre 2015
3.
Jain, M., Puri, S., Unishree, S.: Eyeball motion controlled wheelchair using IR sensors. Int. J. Comput. Electr. Autom. Control Inf. Eng. 9(4), 906–909 (2015). World Academy of Science, Engineering and Technology
4.
Champaty, B., et al.: Development of EOG based human machine interface control system for motorized wheelchair. In: 2014 Annual International Conference on Emerging Research Areas: Magnetics, Machines and Drives (AICERA/iCMMD). IEEE (2014)
5.
Ktena, S.I., Abbott, W., Aldo Faisal, A.: A virtual reality platform for safe evaluation and training of natural gaze-based wheelchair driving. In: 2015 7th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER). IEEE (2015)
6.
Armanini, A., Conci, N.: Eye tracking as an accessible assistive tool. In: 2010 11th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS), 12–14 April 2010, pp. 1–4 (2010)
7.
Mahajan, H.P., et al.: Assessment of wheelchair driving performance in a virtual reality-based simulator. J. Spinal Cord Med. 36(4), 322–332 (2013)CrossRef
Metadaten
Titel
Augmented Robotics for Electronic Wheelchair to Enhance Mobility in Domestic Environment
verfasst von
Luca Maule
Alberto Fornaser
Paolo Tomasin
Mattia Tavernini
Gabriele Minotto
Mauro Da Lio
Mariolino De Cecco
Copyright-Jahr
2017
Buch
Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics

Print ISBN: 978-3-319-60927-0

Electronic ISBN: 978-3-319-60928-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-60928-7_2

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