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ATZelectronics worldwide
Erschienen in: ATZelectronics worldwide 3/2012

01.06.2012 | Research

Automatic Manoeuvre Decisions Based on Uncertain Sensor Data

verfasst von: Dr.-Ing. Robin Schubert

Erschienen in: ATZelectronics worldwide | Ausgabe 3/2012

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Excerpt

The fundamental problem of all signal processing in the field of driver assistance systems lies in the various system-inherent unreliability factors. Not only is the sensor data itself subject to all kinds of interference, most assistance systems also require a prediction of the traffic situation, which can itself result in significant unreliability. The TU Chemnitz has developed a continuous signal processing chain, which uses Bayesian statistics to describe unreliability factors, from the sensor data and the environmental and situational model right through to the determination of suitable driving manoeuvres, and integrates them into the determination of the result. This development was awarded the Hermann Appel Prize 2011 in the category Electronics Development. …
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Literatur
[1]
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Dagli, I.: Erkennung von Einscherer-Situationen für Abstandsregeltempomaten. Universität Tübingen, Dissertation, 2005
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[8]
Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D.: Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005
Metadaten
Titel
Automatic Manoeuvre Decisions Based on Uncertain Sensor Data
verfasst von
Dr.-Ing. Robin Schubert
Publikationsdatum
01.06.2012
Verlag
Springer Automotive Media
Erschienen in
ATZelectronics worldwide / Ausgabe 3/2012
Elektronische ISSN: 2524-8804
DOI
https://doi.org/10.1365/s38314-012-0097-y

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