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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1-2/2019

22.05.2018

Autonomous MAV-based Indoor Chimney Inspection with 3D Laser Localization and Textured Surface Reconstruction

verfasst von: Jan Quenzel, Matthias Nieuwenhuisen, David Droeschel, Marius Beul, Sebastian Houben, Sven Behnke

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1-2/2019

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Metadaten
Titel
Autonomous MAV-based Indoor Chimney Inspection with 3D Laser Localization and Textured Surface Reconstruction
verfasst von
Jan Quenzel
Matthias Nieuwenhuisen
David Droeschel
Marius Beul
Sebastian Houben
Sven Behnke
Publikationsdatum
22.05.2018
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1-2/2019
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0791-y

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