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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Autonomous Mobile Manipulation Using ROS

verfasst von : Heiko Engemann, Patrick Wiesen, Stephan Kallweit, Harshavardhan Deshpande, Josef Schleupen

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Mobile autonomous robotics is on its way to industry. Beyond the useful logistics applications where the material for a manufacturing procedure is delivered on demand, the mobile manipulation of objects is still under development. The modern flexible production lines can be supported by autonomous industrial mobile manipulators (AIMM) acting as a cobot for numerous tasks. During the MBZIRC (Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge) an autonomous mobile manipulator was developed showing the potential for industrial applications.

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Metadaten
Titel
Autonomous Mobile Manipulation Using ROS
verfasst von
Heiko Engemann
Patrick Wiesen
Stephan Kallweit
Harshavardhan Deshpande
Josef Schleupen
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_43

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