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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Advanced Modelling Techniques for Flexible Robotic Systems

verfasst von : Mariapaola D’Imperio, Cristiano Pizzamiglio, Daniele Ludovico, Darwin G. Caldwell, Giancarlo Genta, Ferdinando Cannella

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The purpose of this paper is to present a 3 DoF underactuated mechanism with one flexible component. It is called FLEGX (FLEXible LEG) and it would be the first step in the design of a jumping humanoid robot with flexible limbs. An early system-level design validation of the FLEGX mechanical configuration was performed using the software MSC.Nastran\(^{\circledR }\) and MSC.Adams\(^{\circledR }\)-Matlab/Simulink\(^{\circledR }\) integrated environment.

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Metadaten
Titel
Advanced Modelling Techniques for Flexible Robotic Systems
verfasst von
Mariapaola D’Imperio
Cristiano Pizzamiglio
Daniele Ludovico
Darwin G. Caldwell
Giancarlo Genta
Ferdinando Cannella
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_42

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