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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Autonomous Vehicle Constrained Path Planning Using Opal for Dynamic Networks

verfasst von : Kin-Ping Hui, Damien Phillips, Asanka Kekirigoda, Alan Allwright

Erschienen in: AI 2018: Advances in Artificial Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Mobile communications networks may be required to operate in highly dynamic environments. We consider a communications network in an urban scenario where a UAV is used as a radio relay between mobile ground based nodes. The UAVs flight path is constrained by buildings such that ground based nodes will lose connectivity. We present the Opal system to generate, through multi-objective optimisation, network solutions for such a scenario. Opal is shown to develop novel behaviours which are effective in reducing network disconnection time.

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Literatur
1.
Hui, K.-P., Pourbeik, P., George, P., Phillips, D., Magrath, S., Kwiatkowski, M.: OPAL - a survivability-oriented approach to management of tactical military networks. In: Military Communications Conference (MILCOM), pp. 1127–1132 (2011)
2.
Hui K.-P., Elliot, M., Phillips, D., Fraser, B.: OPAL and HARLEQUIN - addressing survivability of tactical land networks through autonomy. In: Future Land Force Conference (2014)
3.
Hui, K.-P., Phillips, D., Kekirigoda, A.: Beyond line-of-sight range extension with OPAL using autonomous unmanned aerial vehicles. In: Military Communications Conference (MILCOM), pp. 279–284 (2017)
4.
Hui, K.-P., Phillips, D., Kekirigoda, A.: Beyond line-of-sight range extension in contested environments with OPAL using autonomous unmanned aerial vehicles. In: International Telecommunication Networks and Applications Conference (ITNAC), pp. 1–5 (2017)
5.
Hui, K.-P., Phillips, D., Kekirigoda, A., Allwright, A.: Autonomous range extension using Opal in obstructed terrains. In: Military Communications and Information Systems (MilCIS) Conference (2018)
6.
Hui, K.-P., Phillips, D., Kekirigoda, A., Allwright, A.: Range extension using Opal in open environments. In: International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS) (2018)
7.
Roberts, M., et al.: Iterative goal refinement for robotics. In: International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS) (2014)
8.
9.
Bobiti, R., Lazar, M.: Towards parallelizable sampling–based nonlinear model predictive control. In: International Federation of Automatic Control (IFAC)-Papers OnLine 50(1), 13176–13181 (2017)CrossRef
10.
11.
Rappaport, T.S.: Wireless Communications: Principles and Practice, 2nd (ed.) Pearson Education International (2002)
Metadaten
Titel
Autonomous Vehicle Constrained Path Planning Using Opal for Dynamic Networks
verfasst von
Kin-Ping Hui
Damien Phillips
Asanka Kekirigoda
Alan Allwright
Copyright-Jahr
2018
Buch
AI 2018: Advances in Artificial Intelligence

Print ISBN: 978-3-030-03990-5

Electronic ISBN: 978-3-030-03991-2

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-03991-2_67

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