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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Ball Detection for Robotic Soccer: A Real-Time RGB-D Approach

verfasst von : André Morais, Pedro Costa, José Lima

Erschienen in: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference

Verlag: Springer International Publishing

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The robotic football competition has encouraged the participants to develop new ways of solving different problems in order to succeed in the competition. This article shows a different approach to the ball detection and recognition by the robot using a Kinect System. It has enhanced the capabilities of the depth camera in detecting and recognizing the ball during the football match. This is important because it is possible to avoid the noise that the RGB cameras are subject to for example lighting issues.

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Metadaten
Titel
Ball Detection for Robotic Soccer: A Real-Time RGB-D Approach
verfasst von
André Morais
Pedro Costa
José Lima
Copyright-Jahr
2016
Buch
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference

Print ISBN: 978-3-319-27148-4

Electronic ISBN: 978-3-319-27149-1

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_44

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