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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Bearing-Only and Bearing-Doppler Target Tracking Based on EKF

verfasst von : Xiaohua Li, Chenxu Zhao, Jiulong Zhang, Xiuxiu Li

Erschienen in: E-Learning and Games

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

According to the characteristics of underwater target tracking, extended Kalman filter (EKF) algorithm was applied to underwater bearing-only and bearing-Doppler non-maneuverable target tracking problem. EKF is recursive Bayesian filter algorithm based on the linearization of the nonlinearities in the target state and the measurement equations. To ensure the observability in passive target tracking, we use single maneuvering observer. The simulation results show the suitability and effectiveness of the EKF algorithm to the single non-maneuverable target.

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Literatur
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Song, T.L.: Observability of target tracking with bearings only measurements. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 32, 1468–1471 (1996)CrossRef
Metadaten
Titel
Bearing-Only and Bearing-Doppler Target Tracking Based on EKF
verfasst von
Xiaohua Li
Chenxu Zhao
Jiulong Zhang
Xiuxiu Li
Copyright-Jahr
2019
Buch
E-Learning and Games

Print ISBN: 978-3-030-23711-0

Electronic ISBN: 978-3-030-23712-7

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-23712-7_32

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