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Advances in Manufacturing
Erschienen in: Advances in Manufacturing 3/2013

01.09.2013

Bilateral teleoperation with reducing wave-based reflections

verfasst von: Min Zheng, Qing-Hai Chen, Wei Xiao, Hai-Nan Yang

Erschienen in: Advances in Manufacturing | Ausgabe 3/2013

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Abstract

This paper presents a wave-based bilateral teleoperation structure to reduce the wave reflection and enhance the force and speed tracking performance through adjusting the relative parameters. A time domain passive approach is also applied to deal with the passivity of whole system even with non passive environment. The efficiency of the proposed method is confirmed by some experimental results.
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Metadaten
Titel
Bilateral teleoperation with reducing wave-based reflections
verfasst von
Min Zheng
Qing-Hai Chen
Wei Xiao
Hai-Nan Yang
Publikationsdatum
01.09.2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
Advances in Manufacturing / Ausgabe 3/2013
Print ISSN: 2095-3127
Elektronische ISSN: 2195-3597
DOI
https://doi.org/10.1007/s40436-013-0016-3

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