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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Bio-inspired Robot Design Considering Load-Bearing and Kinematic Ontogeny of Chelonioidea Sea Turtles

verfasst von : Andrew Jansen, Kevin Sebastian Luck, Joseph Campbell, Heni Ben Amor, Daniel M. Aukes

Erschienen in: Biomimetic and Biohybrid Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This work explores the physical implications of variation in fin shape and orientation that correspond to ontogenetic changes observed in sea turtles. Through the development of a bio-inspired robotic platform – CTurtle – we show that (1) these ontogenetic changes apparently occupy stable extrema for either load-bearing or high-velocity movement, and (2) mimicry of these variations in a robotic system confer greater load-bearing capacity and energy efficiency, at the expense of velocity (or vice-versa). A possible means of adapting to load conditions is also proposed. We endeavor to provide these results as part of a theoretical framework integrating biological inquiry and inspiration within an iterative design cycle based on laminate robotics.

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Metadaten
Titel
Bio-inspired Robot Design Considering Load-Bearing and Kinematic Ontogeny of Chelonioidea Sea Turtles
verfasst von
Andrew Jansen
Kevin Sebastian Luck
Joseph Campbell
Heni Ben Amor
Daniel M. Aukes
Copyright-Jahr
2017
Buch
Biomimetic and Biohybrid Systems

Print ISBN: 978-3-319-63536-1

Electronic ISBN: 978-3-319-63537-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-63537-8_19