Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Buchtitelbild

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Brain Activity Analysis for the Configurational Determination of Surgical Manipulation and Endoscope

verfasst von : Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Erschienen in: Computer Aided Surgery

Verlag: Springer Japan

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

This paper presents a novel method for evaluating a user’s feelings in a master–slave robotic surgical operation. By measuring brain activity, an engineer can quantify the user’s feelings during the operation from a cognitive science perspective. In contrast with conventional methods, the engineer can consider the user’s feelings in designing a robot with intuitive operability. The brain activity measurement method is well suited to not only surgical robots but also all master–slave robots. The objective of this paper is to determine the optimal distance between the slave and endoscope using brain activity measurement. We find that brain activity shows a significant peak when the user controls the virtual arm in a position matching the most natural hand-eye coordination.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Nächstes Kapitel 3D Tracking of Respiratory Liver Movement by a Robot Assisted Medical Ultrasound
Literatur
1.
Leven, J., Burschka, D., Kumar, R., Zhang, G., Blumenkranz, S., Dai, X.D., Awad, M., Hager, G.D., Marohn, M., Choti, M., Hasser, C., Taylor, R.H.: DaVinci canvas: a telerobotic surgical system with integrated, robot-assisted, laparoscopic ultrasound capability. Med. Image Comput. Comput. Assist. Interv. 8(Pt 1), 811–818 (2005)
2.
Osa, T., Staub, C., Knoll, A.: Framework of automatic robot surgery system using visual servoing. In 2010 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, Taipei, pp. 1837–1842, Oct 2010
3.
Ballantyne, G.H.: Robotic surgery, telerobotic surgery, telepresence, and telementoring. Review of early clinical results. Surg. Endosc. 16(10), 1389–1402 (2002)CrossRef
4.
Turchetti, G., Palla, I., Pierotti, F., Cuschieri, A.: Economic evaluation of da Vinci-assisted robotic surgery: a systematic review. Surg. Endosc. 26(3), 598–606 (2012)CrossRef
5.
Wang, F., Su, E., Burdet, E., Bleuler, H.: Development of a microsurgery training system. Conf. Proc. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. 2008, 1935–1938 (2008)
6.
Stenzl, A., Frank, R., Eeder, R., Recheis, W., Knapp, R., Nedden, D., Bartsch, G.: 3-dimensional computerized tompgraphy and virtual reality endoscopy of the reconstructed lower urinary tract. J. Urol. 159(3), 741–746 (1998)CrossRef
7.
Madhanir, A.J., Niemeyer, G., Salisbury, J.K. Jr. The black falcon : a teleoperated surgical instrument for minimally invasive surgery. In the 1998 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, Victoria, pp. 936–944, Oct 1998
8.
Sung, G., Gill, I.: Robotic laparoscopic surgery: a comparison of the da Vinci and Zeus systems. Adult Urol. C. Artic. 58(6), 893–898 (2001)
9.
Suh, I., Siu, K.: Training program for fundamental surgical skill in robotic laparoscopic surgery. Int. J. Med. Robot. Comput. Assist. Surg. 7, 327–333 (2011)
10.
Kuboyama, N., Nabetani, T., Shibuya, K., Machida, K., Ogaki, T.: The effect of maximal finger tapping on cerebral activation. J. Physiol. Anthropol. Appl. Hum. Sci. 23, 105–110 (2004)CrossRef
11.
Suto, T., Fukuda, M., Ito, M., Uehara, T., Mikuni, M.: Multichannel near-infrared spectroscopy in depression and schizophrenia: cognitive brain activation study. Biol. Psychiatry 55(5), 501–511 (2004)CrossRef
12.
Lee, J., Folley, B.S., Gore, J., Park, S.: Origins of spatial working memory deficits in schizophrenia: an event-related FMRI and near-infrared spectroscopy study. PLoS One 3(3), e1760 (2008)CrossRef
13.
Homan, R.W., Herman, J., Purdy, P.: Cerebral location of international 10–20 system electrode placement. Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol. 66(4), 376–382 (1987)CrossRef
14.
Maravita, A., Iriki, A.: Tools for the body (schema). Trends Cogn. Sci. 8(2), 79–86 (2004)CrossRef
Metadaten
Titel
Brain Activity Analysis for the Configurational Determination of Surgical Manipulation and Endoscope
verfasst von
Satoshi Miura
Yo Kobayashi
Kazuya Kawamura
Masatoshi Seki
Yasutaka Nakashima
Takehiko Noguchi
Yuki Yokoo
Masakatsu G. Fujie
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Japan
Buch
Computer Aided Surgery

Print ISBN: 978-4-431-55808-8

Electronic ISBN: 978-4-431-55810-1

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-4-431-55810-1_1

Neuer Inhalt

    Bildnachweise