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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

10. CDM-Based Two-Degree-of-Freedom PID Controller Tuning Rules for Unstable FOPTD Processes

verfasst von : Somasundaram S, Benjanarasuth T

Erschienen in: Proceedings of International Conference on Artificial Intelligence, Smart Grid and Smart City Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper deals with the coefficient diagram method (CDM)-based two-degree-of-freedom proportional integral derivative (CDM-PID) controller tuning rules for unstable first-order plus time delay (UFOPTD) processes. The explicit tuning rules for setting the PID controller parameters are derived using a general UFOPTD transfer function model, the second-order Taylor denominator approximation technique and the pole allocation strategy named CDM. The derived tuning rules are novel, directly relating the controller parameters to the process model parameters. Simulation results indicate that the CDM-PID controller with the proposed tuning rules deliver better performance than other available PID controller tuning methods.

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Metadaten
Titel
CDM-Based Two-Degree-of-Freedom PID Controller Tuning Rules for Unstable FOPTD Processes
verfasst von
Somasundaram S
Benjanarasuth T
Copyright-Jahr
2020
Buch
Proceedings of International Conference on Artificial Intelligence, Smart Grid and Smart City Applications

Print ISBN: 978-3-030-24050-9

Electronic ISBN: 978-3-030-24051-6

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-24051-6_10