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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Viability Problems in Robotics

verfasst von : Prof. Jean-Pierre Aubin, Prof. Dr.-Ing. Alexandre M. Bayen, Prof. Patrick Saint-Pierre

Erschienen in: Viability Theory

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This chapter studies three applications to robotics, one focussing on field experiments of the viability feedback allowing a robot to rally a target in a urban environment while avoiding obstacles, the second one dealing with the safety envelope of the landing of a plane as well as the regulation law governing the safe landing evolutions viable in this envelope, and the third one focused on navigation of submarines in rivers.

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Metadaten
Titel
Viability Problems in Robotics
verfasst von
Prof. Jean-Pierre Aubin
Prof. Dr.-Ing. Alexandre M. Bayen
Prof. Patrick Saint-Pierre
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Viability Theory

Print ISBN: 978-3-642-16683-9

Electronic ISBN: 978-3-642-16684-6

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-16684-6_3