Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
ATZ-Fachkongress

Chassis.tech plus 2024


4 Kongresse in einer Veranstaltung

Treffen Sie in München die Fachleute von Chassis, Lenkung, Bremsen sowie Reifen/Räder.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Simulation of Tsunami Impact upon Coastline Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Cloud Computing Services for Real Time Bilateral Communication, Applied to Robotic Arms

verfasst von : Cristian Gallardo, Víctor Hugo Andaluz

Erschienen in: Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

This work presents the design of a bilateral teleoperation system for a robotic arm. It proposes a new prototype communication protocol with Websockets for the communication and Json for data structuration on a cloud computing environment with OpenStack and Openshift Origin. The human operator receives visual and force feedback from the remote site, and it sends position commands to the slave. Additionally, in the tele-operation system it is proposed that the human operator is immersed in an augmented reality environment to have greater transparency of the remote site. The transparency of a tele-operation system indicates a measure of how the human feels the remote system. Finally, the experimental results are reported to verify the performance of the proposed system.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel A System to Exploit Thermographic Data Using Projected Augmented Reality
Literatur
1.
Andaluz, V.H., Canseco, P., Varela, J., Ortiz, J.S., Pérez, M.G., Morales, V., Robertí, F., Carelli, R.: Modeling and control of a wheelchair considering center of mass lateral displacements. In: Liu, H., Kubota, N., Zhu, X., Dillmann, R. (eds.) ICIRA 2015. LNCS, vol. 9246, pp. 254–270. Springer, Heidelberg (2015)CrossRef
2.
Slawinski, E., Mut, V.: PD-like controllers for delayed bilateral teleoperation of manipulators robots. Int. J. Robust Nonlinear Control 25(12), 1801–1815 (2015)MathSciNetCrossRefMATH
3.
Voth, D.: A new generation of military robots. Intell. Syst. 19(4), 2–3 (2004)CrossRef
4.
Sheridan, T.B.: Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control. The MIT Press, Cambrige (1992)
5.
Stramigioli, S., Mahony, R., Corke, P.: A novel approach to haptic tele-operation of aerial robot vehicles. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp. 5302–5308, May 2010
6.
Niculescu, S.-I., Taoutaou, D., Lozano, R.: Bilateral teleoperation with communication delays. Int. J. Robust Nonlinear Control 13(9), 873–883 (2003)MathSciNetCrossRefMATH
7.
Yin, S., Ding, S.X., Xie, X., Luo, H.: A review on basic datadriven approaches for industrial process monitoring. IEEE Trans. Ind. Electron. 61(11), 6414–6428 (2014)
8.
9.
10.
11.
Wurm, K.M., Stachniss, C., Burgard, W.: Coordinated multi-robot exploration using a segmentation of the environment. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (2008)
12.
Fox, D.: Distributed multi-robot exploration and mapping. In CRV 2005: Proceedings of the 2nd Canadian Conference on Computer and Robot Vision, pp. 15–xv. IEEE Computer Society, Washington, DC (2005)
13.
Dhiyanesh, B.: Dynamic Resource Allocation for Machine to Cloud Communications Robotics Cloud. In: IEEE International Conference on Emerging Trends in Electrical Engineering and Energy Management, pp. 451–454 (2012)
14.
Guizzo, E.: Robots with their head in the clouds. IEEE Spectrum, Robotics, March 2011
15.
Asaro, P.: Remote-control crimes: roboethics and legal jurisdictions of tele-agency, Special issue on Roboethics, Veruggio, G., Van der Loos, M., Solis, J. (eds.) IEEE Robot. Autom. Mag. 18(1), 68–71 (2011)
16.
Shiraz, M., Sookhak, M., Gani, A., Shah, S.A.A.: A Study on the critical analysis of computational offloading frameworks for mobile cloud computing. J. Netw. Comput. Appl. 47, 47–60 (2015)CrossRef
17.
Riazuelo, L., Civera, J., Montiel, J.M.M.: C2TAM: a cloud framework for cooperative tracking and mapping. Robot. Auton. Syst. 62(4), 401–413 (2014)CrossRef
18.
Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., Oriolo, G.: Robotics: Modeling, Planning, and Control. Springer, London (2009). ISBN 978-1-84628-641-4CrossRef
19.
Andaluz, V., Roberti, F., Carelli, R.: Robust control with redundancy resolution and dynamic compensation for mobilemanipulators. In Proc. of the IEEE-ICIT International Conference on Industrial Technology, pp. 1449–1454 (2010)
20.
Bayle, B., Fourquet, J.-Y.: Manipulability analysis for mobile manipulators. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robots & Automation, pp. 1251–1256 (2001)
Metadaten
Titel
Cloud Computing Services for Real Time Bilateral Communication, Applied to Robotic Arms
verfasst von
Cristian Gallardo
Víctor Hugo Andaluz
Copyright-Jahr
2016
Buch
Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics

Print ISBN: 978-3-319-40620-6

Electronic ISBN: 978-3-319-40621-3

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-40621-3_38

Premium Partner

    Bildnachweise