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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Color-Introduced Frame-to-Model Registration for 3D Reconstruction

verfasst von : Fei Li, Yunfan Du, Rujie Liu

Erschienen in: MultiMedia Modeling

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

3D reconstruction has become an active research topic with the popularity of consumer-grade RGB-D cameras, and registration for model alignment is one of the most important steps. Most typical systems adopt depth-based geometry matching, while the captured color images are totally discarded. Some recent methods further introduce photometric cue for better results, but only frame-to-frame matching is used. In this paper, a novel registration approach is proposed. According to both geometric and photometric consistency, depth and color information are involved in a unified optimization framework. With the available depth maps and color images, a global model with colored surface vertices is maintained. The incoming RGB-D frames are aligned based on frame-to-model matching for more effective camera pose estimation. Both quantitative and qualitative experimental results demonstrate that better reconstruction performance can be obtained by our proposal.

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Metadaten
Titel
Color-Introduced Frame-to-Model Registration for 3D Reconstruction
verfasst von
Fei Li
Yunfan Du
Rujie Liu
Copyright-Jahr
2017
Buch
MultiMedia Modeling

Print ISBN: 978-3-319-51813-8

Electronic ISBN: 978-3-319-51814-5

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-51814-5_10

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    Bildnachweise