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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

66. Comparison of UAV Target Tracking Techniques

verfasst von : Dajian Li, Huixia Liu, Yangxia Dong, Qingbiao Xi, Ruofei He

Erschienen in: Proceedings of the Second International Conference on Mechatronics and Automatic Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Research on the unmanned aerial vehicle (UAV) target tracking system and the development of the UAV target tracking methods are discussed. A mean shift-auxiliary particle filter (M-APF) algorithm is proposed. It adopts APF as its main framework of the tracking algorithm; then, the mean shift is applied to calculate the offset of a few auxiliary particles and move them to the local optimum position of the observed values. Simulation results show that the calculation cost and robustness of M-APF are superior to mean shift algorithm and APF algorithm and satisfy the UAV target tracking requirements.

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Metadaten
Titel
Comparison of UAV Target Tracking Techniques
verfasst von
Dajian Li
Huixia Liu
Yangxia Dong
Qingbiao Xi
Ruofei He
Copyright-Jahr
2015
Buch
Proceedings of the Second International Conference on Mechatronics and Automatic Control

Print ISBN: 978-3-319-13706-3

Electronic ISBN: 978-3-319-13707-0

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-13707-0_66

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