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ATZelectronics worldwide
Erschienen in: ATZelectronics worldwide 6/2020

01.06.2020 | Development

Continuous Positioning of an Autonomous Vehicle in Indoor and Outdoor Environments

verfasst von: Andreas Edmund Pracht, Jochen Schwenninger, Andre Uthmann

Erschienen in: ATZelectronics worldwide | Ausgabe 6/2020

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Excerpt

Vehicles and objects are currently localized using separate solutions for indoor and outdoor environments. Bertrandt describes an approach which can be used in parallel both inside and out and also provides consistent positioning in the decimeter range during the transition from one area to another. In order to achieve this, the data from different sensor systems are fused. Ultra-wideband is used to determine the absolute position of the vehicle if satellite systems are not fully available. The accuracy of the solution has been measured in experiments carried out in an underground garage. …
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Metadaten
Titel
Continuous Positioning of an Autonomous Vehicle in Indoor and Outdoor Environments
verfasst von
Andreas Edmund Pracht
Jochen Schwenninger
Andre Uthmann
Publikationsdatum
01.06.2020
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelectronics worldwide / Ausgabe 6/2020
Elektronische ISSN: 2524-8804
DOI
https://doi.org/10.1007/s38314-020-0204-4

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