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2009 | OriginalPaper | Buchkapitel

Control of Differential Mode Harmonic Drive Systems

verfasst von : László Lemmer, Bálint Kiss

Erschienen in: Intelligent Engineering Systems and Computational Cybernetics

Verlag: Springer Netherlands

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This paper reports the modeling and control of harmonic drives in differential gearing configuration where none of its shafts is fixed. This configuration makes it possible to solve a control problem where one applies two actuators in order to carry out simultaneous position and torque control on two different axes.

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Metadaten
Titel
Control of Differential Mode Harmonic Drive Systems
verfasst von
László Lemmer
Bálint Kiss
Copyright-Jahr
2009
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Intelligent Engineering Systems and Computational Cybernetics

Print ISBN: 978-1-4020-8677-9

Electronic ISBN: 978-1-4020-8678-6

Copyright-Jahr: 2009

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4020-8678-6_19

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