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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Controller Design for the Finite-Time Stabilization of Continuous-Time Linear Systems

verfasst von : Francesco Amato, Roberto Ambrosino, Marco Ariola, Carlo Cosentino, Gianmaria De Tommasi

Erschienen in: Finite-Time Stability and Control

Verlag: Springer London

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Abstract

In this chapter, we consider the finite-time stabilization problem. The starting point is condition (v) in Theorem 2.1, which allows the derivation of a necessary and sufficient condition for the finite-time stabilization via state and output feedback. The technique is then illustrated through the application to the car suspension system example introduced in Sect. 2.​5.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Controller Design for the Finite-Time Stabilization of Continuous-Time Linear Systems
verfasst von
Francesco Amato
Roberto Ambrosino
Marco Ariola
Carlo Cosentino
Gianmaria De Tommasi
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer London
Buch
Finite-Time Stability and Control

Print ISBN: 978-1-4471-5663-5

Electronic ISBN: 978-1-4471-5664-2

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-5664-2_3

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    Bildnachweise