Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Introduction Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. Crane Mathematic Model

verfasst von : Dianwei Qian, Jianqiang Yi

Erschienen in: Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

This chapter examines the dynamics of overhead cranes. Concerning single-pendulum-type overhead cranes, their equations of motion are first presented by means of its Euler–Lagrange equations. Subsequently, the equations of motion are extended to double-pendulum-type overhead cranes. The two models are presented as references for examples throughout this book. Since the two models are established under some ideal assumptions, some uncertainties associated with real applications are discussed next. In addition, the chapter proceeds with the analysis of oscillations for pendulum-type motions on the basis of linearized models of the two types of overhead cranes. The analysis distills the essential properties of each.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Introduction
Nächstes Kapitel Overhead Crane Control by Sliding Mode Methods
Anhänge
Nur mit Berechtigung zugänglich
Literatur
1.
Abdel-Rahman EM, Nayfeh AH, Masoud ZN (2003) Dynamics and control of cranes: a review. J Vib Control 9(7):863–908CrossRefMATH
2.
Lee HH (1998) Modeling and control of a three-dimensional overhead crane. J Dyn Syst Meas Control Trans ASME 120(4):471–476CrossRef
3.
Spong MW, Hutchinson S, Vidyasagar M (2006) Robot modeling and control. Wiley, New York
4.
Oguamanam D, Hansen JS, Heppler G (2001) Dynamics of a three-dimensional overhead crane system. J Sound Vib 242(3):411–426CrossRef
5.
Liu D, Yi J, Zhao D, Wang W (2005) Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane. Mechatronics 15(5):505–522CrossRef
6.
Cheng C, Chen CY (1996) Controller design for an overhead crane system with uncretainty. Control Eng Pract 4(5):645–653CrossRef
7.
Park MS, Chwa D, Hong SK (2008) Antisway tracking control of overhead cranes with system uncertainty and actuator nonlinearity using an adaptive fuzzy sliding-mode control. IEEE Trans Ind Electron 55(11):3972–3984CrossRef
8.
Tuan LA, Lee SG (2013) Sliding mode controls of double-pendulum crane systems. J Mech Sci Technol 27(6):1863–1873CrossRef
9.
Liu D, Guo W, Yi J (2008) Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems. Int J Control Autom Syst 6(1):35–43
10.
O’Connor W, Habibi H (2013) Gantry crane control of a double-pendulum, distributed-mass load using mechanical wave concepts. Mech Sci 4:251–261CrossRef
11.
Vaughan J, Kim D, Singhose W (2010) Control of tower cranes with double-pendulum payload dynamics. IEEE Trans Control Syst Technol 18(6):1345–1358
12.
Singhose W, Kim D, Kenison M (2008) Input shaping control of double-pendulum bridge crane oscillations. J Dyn Syst Meas Control Trans ASME 130(3): doi:10.​1115/​1.​2907363
Metadaten
Titel
Crane Mathematic Model
verfasst von
Dianwei Qian
Jianqiang Yi
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

Print ISBN: 978-3-662-48415-9

Electronic ISBN: 978-3-662-48417-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48417-3_2

Neuer Inhalt

    Bildnachweise