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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Cybernetic Human HRP-4C: A Humanoid Robot with Human-Like Proportions

verfasst von : Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Fumio Kaneiro, Kensuke Harada, Mitsuharu Morisawa, Shin’ichiro Nakaoka, Kanako Miura, Kiyoshi Fujiwara, Ee Sian Neo, Isao Hara, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa

Erschienen in: Robotics Research

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Cybernetic human HRP-4C is a humanoid robot whose body dimensions were designed to match the average Japanese young female. In this paper, we explain the aim of the development, realization of human-like shape and dimensions, research to realize human-like motion and interactions using speech recognition.

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Metadaten
Titel
Cybernetic Human HRP-4C: A Humanoid Robot with Human-Like Proportions
verfasst von
Shuuji Kajita
Kenji Kaneko
Fumio Kaneiro
Kensuke Harada
Mitsuharu Morisawa
Shin’ichiro Nakaoka
Kanako Miura
Kiyoshi Fujiwara
Ee Sian Neo
Isao Hara
Kazuhito Yokoi
Hirohisa Hirukawa
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Robotics Research

Print ISBN: 978-3-642-19456-6

Electronic ISBN: 978-3-642-19457-3

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-19457-3_18

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