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Erschienen in:
1992 | OriginalPaper | Buchkapitel
Das HALMOR System
Unterstützung der geometrischen Bahnplanung für einen autonomen, mobilen Roboter durch Verfahren des Maschinellen Lernens
verfasst von : Horst Spandl
Erschienen in: Maschinelles Lernen
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Das Ziel der im Rahmen der Entwicklung des HALMOR Systems durchgeführten Arbeiten ist die Unterstützung der (geometrischen) Planung kollisionsfreier Wege für autonome, mobile Roboter durch Verfahren des maschinellen Lernens. Hierzu wird die hierarchische Steuerungsarchitektur einer an der Universität Karlsruhe entwickelten mobilen Roboterplattform (siehe Abbildung 1-1) so erweitert, daß sowohl bei der Planerzeugung als auch bei der Planausführung gewonnene Erfahrungen verarbeitet werden können.