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Erschienen in:
Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

63. Delay Consensus of Second-Order Nonlinear Leader-Following Multi-Agent Systems

verfasst von : Jiezhi Wang, Qing Zhang, Hang Li

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

In this paper, the delay consensus of second-order nonlinear leader-following multi-agent systems is discussed. The considered multi-agent system has an active leader and the information exchange between two different agents possesses directional. A simple input control law is proposed. Based on the matrix theory and Lyapunov stability theory, the effectiveness of this control law is proved and a sufficient condition is obtained to realize delay consensus of the second-order multi-agent system.

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Metadaten
Titel
Delay Consensus of Second-Order Nonlinear Leader-Following Multi-Agent Systems
verfasst von
Jiezhi Wang
Qing Zhang
Hang Li
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48384-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48386-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48386-2_63