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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Application of an Omnidirectional Movement Platform Based on Mecanum Wheels

verfasst von : Huang Jianhua, Niu Yongsong, Deng Congfang

Erschienen in: Proceedings of China SAE Congress 2023: Selected Papers

Verlag: Springer Nature Singapore

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Abstract

The mobility of the omnidirectional movement platform based on Mecanum wheels is excellent, and it can achieve movement in multiple directions such as forward, lateral, rotation, and diagonal. Therefore, it has broad application prospects in the manufacturing industry and warehouse logistics automation field. This paper proposes a feasible design method and model for the omnidirectional movement platform based on the Mecanum wheel motion theory model, and independently designs and develops an AGV omnidirectional movement platform based on Mecanum wheels, which is applied in actual mass production.

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Literatur
1.
Zhou Meifeng, W., Hongtao,: Research on Omnidirectional Mobile Mechanism Based on Mecanum Wheel. Mechanical Design and Manufacturing Engineering 10, 6–10 (2013)
2.
Shi, W.L., Wang, X.S., Jia, Q.: Development of omnidirectional mobile robot based on Mecanum wheel. Mech. Eng. 9, 18–21 (2007)
3.
Yizhi, W., Degong, C.: Mecanum four-wheel all-round motion conditions and its structural selection. World Sci. Res. Dev. 2, 94–96 (2009)
Metadaten
Titel
Design and Application of an Omnidirectional Movement Platform Based on Mecanum Wheels
verfasst von
Huang Jianhua
Niu Yongsong
Deng Congfang
Copyright-Jahr
2024
Verlag
Springer Nature Singapore
Buch
Proceedings of China SAE Congress 2023: Selected Papers

Print ISBN: 978-981-9702-51-0

Electronic ISBN: 978-981-9702-52-7

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-97-0252-7_72

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    Bildnachweise