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Erschienen in:
Design and Development of a Low Cost Automation Injection Molding Machine of 250 g Capacity Using Microcontroller Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Control of Tendon Driven Robotic Hand for Prosthesis Applications

verfasst von : Roshan Kumar Hota, Arvind Ahirwar, Cheruvu Shiv Kumar

Erschienen in: CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future

Verlag: Springer India

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Abstract

The paper reports the development of an underactuated tendon driven prosthetic hand. The cost of commercially available prosthetic hands is prohibitive for developing countries. There is need for indigenous low cost design and manufacturing. The computer model of the hand is prepared in SolidWorksTM and manufactured using 3D printing technology in ABS plastic material. Five servo motors are used to actuate the hand and the hand is controlled using a MATLAB® interface. The MATLAB interface shows the hand movements in simulation and the same motion is imparted to the robotic hand by actuating the motors.

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Literatur
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Spong, M., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot modeling and control. New York: Wiley.
Metadaten
Titel
Design and Control of Tendon Driven Robotic Hand for Prosthesis Applications
verfasst von
Roshan Kumar Hota
Arvind Ahirwar
Cheruvu Shiv Kumar
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer India
Buch
CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future

Print ISBN: 978-81-322-2738-0

Electronic ISBN: 978-81-322-2740-3

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-81-322-2740-3_52

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