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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Development of a Real-Time, Low-Cost IMU Based Human Motion Capture System

verfasst von : P. Raghavendra, M. Sachin, P. S. Srinivas, Viswanath Talasila

Erschienen in: Computing and Network Sustainability

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This paper presents the design of a portable low-cost wireless wearable embedded system to provide motion capture in real-time. The system consists of multiple wireless nodes strapped on to the subject. Each node contains a Wi-Fi module, battery, inertial sensors, magnetometer and a microcontroller sealed inside a 3D printed enclosure. The microcontroller runs an attitude estimate algorithm and streams the data to a Blender game engine. Data from all the nodes is collected using round-robin algorithm and given to an avatar model which mimics the human gait.

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Metadaten
Titel
Design and Development of a Real-Time, Low-Cost IMU Based Human Motion Capture System
verfasst von
P. Raghavendra
M. Sachin
P. S. Srinivas
Viswanath Talasila
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Singapore
Buch
Computing and Network Sustainability

Print ISBN: 978-981-10-3934-8

Electronic ISBN: 978-981-10-3935-5

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-3935-5_17

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    Bildnachweise