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Erschienen in:
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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Fabrication of Novel Compliant Mechanisms and Origami Structures for Specialty Grippers

verfasst von : Dora Strelkova, R. Jill Urbanic

Erschienen in: Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

New automation solutions need to be developed for flexible materials such as fabrics. Compliance in grippers should be incorporated to prevent product damage while firmly securing an item. The solution needs to be low cost, customizable, and sustainable. Using origami-inspired lamina emergent mechanisms and a material extrusion based, additive manufacturing (AM) process, two compliant clamping style gripper designs with living hinges are fabricated and tested. The AM process allows designs to be readily realized; however, the AM build strategies introduce process related sensitivities. Additional research will be conducted in both design and manufacturing aspects. This solution has potential for many domains, including agriculture and fabric handling applications.

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Metadaten
Titel
Design and Fabrication of Novel Compliant Mechanisms and Origami Structures for Specialty Grippers
verfasst von
Dora Strelkova
R. Jill Urbanic
Copyright-Jahr
2022
Buch
Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems

Print ISBN: 978-3-030-90699-3

Electronic ISBN: 978-3-030-90700-6

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-90700-6_5

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