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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design Issues for an Inherently Safe Robotic Rehabilitation Device

verfasst von : Giuseppe Carbone, Bogdan Gherman, Ionut Ulinici, Calin Vaida, Doina Pisla

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper outlines the main design issues for an upper limb rehabilitation device. In particular, human motions have been measured and analyzed in order to identify a safe workspace required for a rehabilitation device. A preliminary design solution is proposed based on a cable-driven parallel architecture, which can provide the required operation workspace and significantly improve the safety of the rehabilitation procedure as compared with exoskeletons or traditional robotic devices.

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Metadaten
Titel
Design Issues for an Inherently Safe Robotic Rehabilitation Device
verfasst von
Giuseppe Carbone
Bogdan Gherman
Ionut Ulinici
Calin Vaida
Doina Pisla
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_110

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