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Erschienen in:
Review of Recent Advances on Reactionless Mechanisms and Parallel Robots Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. Design of Reactionless Mechanisms Without Counter-rotations

verfasst von : Vlastimil Votrubec

Erschienen in: Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter presents methods and principles used for balancing of planar mechanisms without counter-rotations. The fundamentals of balancing are described at first. Balancing only by counterweights provides only the force balance of mechanisms. Several basic methods which balance linkages by internal mass redistribution or adding of counterweights are introduced. These methods are the principal vector method, linearly independent vector method, complex mass method, and linear momentum method. The principles of these methods are explained in the example of the four-bar linkage and some extensions and important outcomes of these methods are added.

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Metadaten
Titel
Design of Reactionless Mechanisms Without Counter-rotations
verfasst von
Vlastimil Votrubec
Copyright-Jahr
2016
Buch
Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots

Print ISBN: 978-3-319-17682-6

Electronic ISBN: 978-3-319-17683-3

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-17683-3_2

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    Bildnachweise