Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Position Sensing and Control with FMG Sensors for Exoskeleton Physical Assistance Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design of Soft Exosuit for Elbow Assistance Using Butyl Rubber Tubes and Textile

verfasst von : John Nassour, Sidhdharthkumar Vaghani, Fred H. Hamker

Erschienen in: Wearable Robotics: Challenges and Trends

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Soft materials show numerous advantages compared to rigid ones in exosuit devices. We present the design of a soft wearable elbow assistance device with flexion and extension actuations. Commercially available butyl rubber tubes have been used as a pneumatic actuator. Tubes are enveloped by a lightweight polyester fabric to eliminate a non-homogeneous expansion. The surrounding fabric in turn is mounted on a clothes fabric as zigzag paths. The exosuit is lightweight, shock resistant, simple to manufacture, and low cost. The subjective experiments show a reduction average of 48% in the Rectified & integrated raw electromyography signal of the brachialis muscle during a rhythmic flexion/extension sequence while lifting weights (3 and 5 [kg]). Results indicate a significant assistance with respect to the other existing soft elbow exosuits.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Comparison of a Soft Exosuit and a Rigid Exoskeleton in an Assistive Task
Nächstes Kapitel Optimizing Body Thickness of Watchband-Type Soft Pneumatic Actuator for Feedback of Prosthesis Grasping Force
Literatur
1.
Wu, K.-Y., Su, Y.-Y., Yu, Y.-L., Lin, K.-Y., Lan, C.-C.: Series elastic actuation of an elbow rehabilitation exoskeleton with axis misalignment adaptation. In: International Conference on Rehabilitation Robotics (2017)
2.
Manna, S.K., Dubey, V.N.: A mechanism for elbow exoskeleton for customised training. In: International Conference on Rehabilitation Robotics (2017)
3.
Chiaradia, D., Xiloyannis, M., Antuvan, C.W., Frisoli, A., Masia, L.: Design and embedded control of a soft elbow exosuit. In: IEEE International Conference on Soft Robotics (2018)
4.
Guo, J., et al.: A soft robotic exo-sheath using fabric EMG sensing for hand rehabilitation and assistance. In: IEEE International Conference on Soft Robotics (2018)
5.
Awad, L.N., et al.: Soft exosuits increase walking speed and distance after stroke. In: International Symposium on Wearable Robotics (2017)
6.
Bae, J., et al.: Exosuit-induced improvements in walking after stroke: comprehensive analysis on gait energetics and biomechanics. In: International Symposium on Wearable Robotics (2017)
7.
Abe, T., Koizummi, S., Nabae, H., Endo, G., Suzumori, K.: Muscle textile to implement soft suit to shift balancing posture of the body. In: IEEE International Conference on Soft Robotics (2018)
8.
Koh, T.H., Cheng, N., Yap, H.K., Yeow, C.H.: Design of a soft robotic elbow sleeve with passive and intent-controlled actuation. Front. Neurosci. 11, 597 (2017)
9.
Poliero, T., et al.: Soft wearable device for lower limb assistance: assessment of an optimized energy efficient actuation prototype. In: IEEE International Conference on Soft Robotics, pp. 559–564 (2018)
10.
Diteesawat, R.S., Helps, T., Taghavi, M., Rossiter, J.: High strength bubble artificial muscles for walking assistance. In: IEEE International Conference on Soft Robotics, pp. 388–393 (2018)
11.
12.
Metadaten
Titel
Design of Soft Exosuit for Elbow Assistance Using Butyl Rubber Tubes and Textile
verfasst von
John Nassour
Sidhdharthkumar Vaghani
Fred H. Hamker
Copyright-Jahr
2019
Buch
Wearable Robotics: Challenges and Trends

Print ISBN: 978-3-030-01886-3

Electronic ISBN: 978-3-030-01887-0

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_81

Neuer Inhalt

    Bildnachweise