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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Developing a Distributed Drone Delivery System with a Hybrid Behavior Planning System

verfasst von : Daniel Krakowczyk, Jannik Wolff, Alexandru Ciobanu, Dennis Julian Meyer, Christopher-Eyk Hrabia

Erschienen in: KI 2018: Advances in Artificial Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The demand for fast and reliable parcel shipping is globally rising. Conventional delivery by land requires good infrastructure and causes high costs, especially on the last mile. We present a distributed and scalable drone delivery system based on the contract net protocol for task allocation and the ROS hybrid behaviour planner (RHBP) for goal-oriented task execution. The solution is tested on a modified multi-agent systems simulation platform (MASSIM). Within this environment, the solution scales up well and is profitable across different configurations.

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Fußnoten
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Metadaten
Titel
Developing a Distributed Drone Delivery System with a Hybrid Behavior Planning System
verfasst von
Daniel Krakowczyk
Jannik Wolff
Alexandru Ciobanu
Dennis Julian Meyer
Christopher-Eyk Hrabia
Copyright-Jahr
2018
Buch
KI 2018: Advances in Artificial Intelligence

Print ISBN: 978-3-030-00110-0

Electronic ISBN: 978-3-030-00111-7

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-00111-7_10

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