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Erschienen in:
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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Development of an Autonomous Vehicle for High-Speed Navigation and Obstacle Avoidance

verfasst von : Jee-Hwan Ryu, Dmitriy Ogay, Sergey Bulavintsev, Hyuk Kim, Jang-Sik Park

Erschienen in: Intelligent Autonomous Systems 12

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This paper introduces the autonomous vehicle named Pharos that participated in 2010 Autonomous Vehicle Competition organized by Hyundai-Kia Automotive Group. Pharos was developed for high-speed on/off-road unmanned driving avoiding diverse patterns of obstacles. For the high speed travelling up to 60 Km/h, long range terrain perception, real-time path planning and high speed vehicle motion control algorithms are developed. This paper describes the major hardware and software components of our vehicle.

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Metadaten
Titel
Development of an Autonomous Vehicle for High-Speed Navigation and Obstacle Avoidance
verfasst von
Jee-Hwan Ryu
Dmitriy Ogay
Sergey Bulavintsev
Hyuk Kim
Jang-Sik Park
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Intelligent Autonomous Systems 12

Print ISBN: 978-3-642-33925-7

Electronic ISBN: 978-3-642-33926-4

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-33926-4_9

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