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Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Development of Novel Foam-Based Soft Robotic Ring Actuators for a Biomimetic Peristaltic Pumping System

verfasst von : Falk Esser, Tibor Steger, David Bach, Tom Masselter, Thomas Speck

Erschienen in: Biomimetic and Biohybrid Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Peristaltic pumping in nature allows for the transport of various media in a simple and secure way. Different types of peristaltic pumps exist in the application area of soft robotics. Most systems are based on pneumatic network (pneu-net) fluidic elastomer actuators or artificial muscle actuators. In this study the development of a pump actuated by foam-based, flexible, compliant and lightweight ring actuators is presented. Utilizing a custom built pump test bench the soft robotic ring actuators are characterized in terms of contraction rate and volumetric displacement. Furthermore we introduce a flexible and elastic soft robotic peristaltic pumping system as an alternative to conventional technical pumps.

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Titel: Development of Novel Foam-Based Soft Robotic Ring Actuators for a Biomimetic Peristaltic Pumping System
verfasst von: Falk Esser
Tibor Steger
David Bach
Tom Masselter
Thomas Speck
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Biomimetic and Biohybrid Systems
Print ISBN: 978-3-319-63536-1

Electronic ISBN: 978-3-319-63537-8

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-63537-8_12

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