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2007 | OriginalPaper | Buchkapitel

Direct Adaptive Fuzzy-Neural Control for MIMO Nonlinear Systems Via Backstepping

verfasst von : Shaocheng Tong, Yongming Li

Erschienen in: Advances in Neural Networks – ISNN 2007

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper, an adaptive fuzzy-neural network control problem is discussed for some uncertain MIMO nonlinear systemswith the block-triangular structure. The fuzzy-neural networks are utilized to approximate the virtual controllers, and by using backstepping technique, the direct adaptive FNN control scheme is developed. The proposed control method guarantees the closed-loop signals to be semiglobally uniformly ultimately bounded.

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Metadaten
Titel
Direct Adaptive Fuzzy-Neural Control for MIMO Nonlinear Systems Via Backstepping
verfasst von
Shaocheng Tong
Yongming Li
Copyright-Jahr
2007
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-72383-7_1

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