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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Distributed Control for Nonlinear Time-Delayed Multi-Agent Systems with Connectivity Preservation Using Neural Networks

verfasst von : Hongwen Ma, Derong Liu, Ding Wang

Erschienen in: Neural Information Processing

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Nonlinear time-delayed multi-agent systems with connectivity preservation are investigated in this paper. For each agent, the distributed controller is divided into five different parts which are designed to meet the requirements of the nonlinear time-delayed multi-agent systems, such as preserving connectivity, learning the unknown dynamics, eliminating time delays and reaching consensus. In addition, a \(\sigma \)-function technique is utilized to avoid the singularity in the developed distributed controller. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the developed control protocol.

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Metadaten
Titel
Distributed Control for Nonlinear Time-Delayed Multi-Agent Systems with Connectivity Preservation Using Neural Networks
verfasst von
Hongwen Ma
Derong Liu
Ding Wang
Copyright-Jahr
2015
Buch
Neural Information Processing

Print ISBN: 978-3-319-26554-4

Electronic ISBN: 978-3-319-26555-1

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-26555-1_5