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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Distributed Robust Control of Uncertain Multi-agent Systems with Directed Networks

verfasst von : Wei Liu, Qingpo Wu, Shaolei Zhou

Erschienen in: Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This paper investigates the distributed robust control problem of a class of uncertain linear time invariant multi-agent systems with directed networks. It is assumed that the agents have identical nominal dynamics while subject to different norm-bounded parameter uncertainties. Based on relative states information of the neighbor agents and a subset of absolute states of the agents, distributed robust controllers are constructed. Sufficient conditions are proposed based on bounded real lemma and algebraic graph theory. The effectiveness of the theoretical results is illustrated via a numerical simulation.

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Metadaten
Titel
Distributed Robust Control of Uncertain Multi-agent Systems with Directed Networks
verfasst von
Wei Liu
Qingpo Wu
Shaolei Zhou
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control

Print ISBN: 978-3-662-48766-2

Electronic ISBN: 978-3-662-48768-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48768-6_6

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    Bildnachweise