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Erschienen in:
2013 | OriginalPaper | Buchkapitel
9. Drehzahl- und Lageregelung
verfasst von : Johannes Teigelkötter, Prof. Dr.-Ing.
Erschienen in: Energieeffiziente elektrische Antriebe
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
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Zusammenfassung
In vielen elektrischen Antrieben, wie z. B. bei Robotern oder Werkzeugmaschinen, muss das Werkstück und das Werkzeug auf einer vorgegebenen Bahn mit einer definierten Geschwindigkeit bewegt werden. Dazu ist eine Regelung der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit sowie der Lage notwendig. Aufbauend auf den Kap. 6 und 7, in denen detailliert die Drehmomentregelung bei Asynchron- und Synchronmaschine erläutert wurden, sollen in diesem Kapitel die Grundlagen zur Auslegung der übergeordneten Regelkreise behandelt werden.