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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Driver Assistance

verfasst von : Heiner Bubb, Klaus Bengler

Erschienen in: Automotive Ergonomics

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

From an ergonomic point of view, any support of human action by technical means constitutes assistance. Assistance can therefore take place on all three levels of the tasks while driving. However, due to the possibilities of technical sensor technology and information processing, assistance systems that focus on the primary driving task (Navigation, Guidance and Stabilisation) have moved into special interest. Especially by supporting the guidance task, driving a car is changed considerably compared to the usual. The currently available driver assistance systems including the fatigue warning system are described and categorized from an ergonomic perspective. In particular, it will be investigated in what way and with what prospect of success driver assistance systems contribute to the driving safety. Special ergonomic suggestions are made for the design of operation and display as well as for the differentiability of the different states of the driver assistance systems.

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Fußnoten
1
It should be remembered here that even with the introduction of synchronised gearboxes there were fierce debates as to whether someone was still a capable driver who could no longer really put his foot down the throttle. A similar discussion is still virulent today in large parts of Europe – in contrast to the USA – regarding the automatic transmission!
 
2
ESP, for example, ensures that the course set by the steering wheel is maintained even under extreme conditions – as far as the physical conditions permit. If the conditions allow it (for example on a closed off area) it can be quite fun to induce lateral drifting, which is also characterized by a deviation of the steering wheel from the current direction of movement.
 
3
One can see this argumentation as controversial: the improvements to engine management, transmission and the like mentioned at the beginning of the chapter would therefore also be vehicle assistance systems, although they take on tasks that the driver himself had to take on beforehand.
 
4
GPS has been developed by the US Department of Defense since the 1970s. It replaced the old satellite navigation system around 1985 NNSS of the US Navy, as well as the Vela satellites for the detection of nuclear weapons explosions. It has been fully operational since the mid-1990s. Since the artificial signal degradation was switched off on 2 May 2000, it has also ensured a positioning accuracy of around 10 metres for civilian purposes.
 
5
A historical forerunner of cruise control is idle gas, which was often installed in more powerful vehicles of the 1930s (“motorway cars”). Since there is no regulation here, the speed achieved depends considerably on the instantaneous driving resistances. In European vehicles the idle gas could not assert itself in the long run.
 
6
A disadvantage of steering wheel operation is, by the way, that, for safety reasons, the general willingness of the system to accept tempo inputs must first be switched on, so that spontaneous operation as a result of the traffic situation may be made more difficult.
 
7
Also technically referred to as HBA for “Hydraulic Break Assist” (van Zanten and Kost 2012).
 
8
Older systems did not brake, which can be quite confusing for the driver under given conditions.
 
9
Many users find this idea of a distance in time, which characterizes a distance, difficult.
 
10
In this context, it should be noted that in Germany a fine is imposed for falling below the safety distance of 0.8 s.
 
11
With the Audi Active Lane Assist, the lane-keeping system even works when the driver briefly takes his hands off the steering wheel. If he does this for a long time, he is warned with a gong and the system is deactivated shortly afterwards.
 
12
“H” stands for “horse.”
 
13
In an acute hazardous situation or if the driver is inattentive, this error probability can be significantlXy higher!
 
14
85% of the observed drivers drive slower than this speed; for the V85 there are formulas from the field of road construction which allow to calculate them from the curve radius and the other track characteristics. It can thus be determined from the data of a navigation system.
 
15
The proposal discussed here differs from the design implemented in the above-mentioned SANTOS project: while a concrete speed proposal was made there at any time via the AAP, only an indication of the maximum permitted speed is given here.
 
16
Wimmer’s work includes basic system ergonomic considerations on the different modes as well as anthropometric aspects that play a role in this context. Other operating concepts are also being discussed, but their presentation would go beyond the scope set here.
 
17
In the original concept, the active keys were supposed to be raised against the countersunk ring even in the AUTON state. However, this could not be realized in the prototypical realization.
 
Literatur
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Zurück zum Zitat Bubb, H.: Untersuchung über die Anzeige des Bremsweges im Kraftfahrzeug. Dissertation, Technische Universität München (1975) Bubb, H.: Untersuchung über die Anzeige des Bremsweges im Kraftfahrzeug. Dissertation, Technische Universität München (1975)
Zurück zum Zitat Bubb, H.: Menschliche Zuverlässigkeit und sicheres Fahren – ein Widerspruch? In: Winner, H., Bruder, R. (Hrsg.) Maßstäbe des sicheren Fahrens Darmstädter Kolloquium, Ergonomie, Stuttgart, 6./7. März 2013. S. 107–132. (2013) Bubb, H.: Menschliche Zuverlässigkeit und sicheres Fahren – ein Widerspruch? In: Winner, H., Bruder, R. (Hrsg.) Maßstäbe des sicheren Fahrens Darmstädter Kolloquium, Ergonomie, Stuttgart, 6./7. März 2013. S. 107–132. (2013)
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Zurück zum Zitat Buld, S., Krüger, H.-P.: Die Auswirkung von Teilautomation auf das Fahrverhalten. In: Grandt, M. (ed.) Entscheidungsunterstützung für die Fahrzeug- und Prozessführung DGLR-Bericht, Bd. 2003-04, pp. 241–253 (2003) Buld, S., Krüger, H.-P.: Die Auswirkung von Teilautomation auf das Fahrverhalten. In: Grandt, M. (ed.) Entscheidungsunterstützung für die Fahrzeug- und Prozessführung DGLR-Bericht, Bd. 2003-04, pp. 241–253 (2003)
Zurück zum Zitat Cauzard, J.P.: SATRE 3 – Results: differences in attitude and opinions of European motorists with respect to traffic safety measures and regulations. In: Bundesanstalt für Straßenwesen (Hrsg.) Sicher fahren in Europa 5. Symposium, Bd. M161, Wirtschaftsverlag NW Verlag für neue Wissenschaft, Bremerhaven (2003) Cauzard, J.P.: SATRE 3 – Results: differences in attitude and opinions of European motorists with respect to traffic safety measures and regulations. In: Bundesanstalt für Straßenwesen (Hrsg.) Sicher fahren in Europa 5. Symposium, Bd. M161, Wirtschaftsverlag NW Verlag für neue Wissenschaft, Bremerhaven (2003)
Zurück zum Zitat Daimler AG: Bitte nicht einschlafen. Daimler HighTechReport: Faszination Technologie, 2/2008 (2008) Daimler AG: Bitte nicht einschlafen. Daimler HighTechReport: Faszination Technologie, 2/2008 (2008)
Zurück zum Zitat Damböck, D.: Automationseffekte im Fahrzeug – von der Reaktion zur Übernahme. Dissertationsschrift an der Technischen Universität München (2014) Damböck, D.: Automationseffekte im Fahrzeug – von der Reaktion zur Übernahme. Dissertationsschrift an der Technischen Universität München (2014)
Zurück zum Zitat Damböck, D., Weißgerber, T., Kienle, M., Bengler, K.: Evaluation of a contact analog head-up display for highly automated driving 4th international conference on applied human factors and ergonomics (2012) Damböck, D., Weißgerber, T., Kienle, M., Bengler, K.: Evaluation of a contact analog head-up display for highly automated driving 4th international conference on applied human factors and ergonomics (2012)
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Zurück zum Zitat Donner, E., Winkle, T., Walz, R., Schwarz, J.: RESPONSE 3 Code of Practice für die Entwicklung, Validierung und Markteinführung von Fahrerassistenzsystemen. VDA, Technischer Kongress, Sindelfingen (2007) Donner, E., Winkle, T., Walz, R., Schwarz, J.: RESPONSE 3 Code of Practice für die Entwicklung, Validierung und Markteinführung von Fahrerassistenzsystemen. VDA, Technischer Kongress, Sindelfingen (2007)
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Zurück zum Zitat Kienle, M.: Kooperative Interaktionskonzepte zum Fahren eines teilautomatisierten Fahrzeugs. Dissertation an der technischen Universität München (2015) Kienle, M.: Kooperative Interaktionskonzepte zum Fahren eines teilautomatisierten Fahrzeugs. Dissertation an der technischen Universität München (2015)
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Zurück zum Zitat Knoll, P., Langwieder, K.: Der Sicherheitseffekt von ESP in Realunfällen – Überlegungen zum volkswirtschaftlichen Nutzen von prädiktiven Fahrerassistenzsystemen. In: TUM/TÜV Süd (Hrsg.) Tagungsband der Tagung „Sicherheit durch Fahrerassistenz“. TÜV-Süd, Garching (2006) Knoll, P., Langwieder, K.: Der Sicherheitseffekt von ESP in Realunfällen – Überlegungen zum volkswirtschaftlichen Nutzen von prädiktiven Fahrerassistenzsystemen. In: TUM/TÜV Süd (Hrsg.) Tagungsband der Tagung „Sicherheit durch Fahrerassistenz“. TÜV-Süd, Garching (2006)
Zurück zum Zitat König, W.: Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen. In: Winner, Hakuli, H.S., Wolf, G. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme - Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, 2. Aufl. ATZ/MTZ – Fachbuch, Wiesbaden (2012) Kap. 4 König, W.: Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen. In: Winner, Hakuli, H.S., Wolf, G. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme - Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, 2. Aufl. ATZ/MTZ – Fachbuch, Wiesbaden (2012) Kap. 4
Zurück zum Zitat König, W., Weiss, K.-E., Gehrke, H., Haller, R.: S.A.N.T.O.S. Situationsangepasste und nutzertypzentrierte Optimierung von Systemen zur Fahrerunterstützung GfA Herbstkonferenz über Ergonomie und Verkehrssicherheit, Technische Universität München, 12.-13.10.2000. (2000) König, W., Weiss, K.-E., Gehrke, H., Haller, R.: S.A.N.T.O.S. Situationsangepasste und nutzertypzentrierte Optimierung von Systemen zur Fahrerunterstützung GfA Herbstkonferenz über Ergonomie und Verkehrssicherheit, Technische Universität München, 12.-13.10.2000. (2000)
Zurück zum Zitat König, W., Weiß, K.E., Mayser, Ch.: S.A.N.T.O.S – A Concept for Integrated Driver Assistance, Electronic Systems for Vehicles, Baden Baden (2003) sowie www.santos.web.de König, W., Weiß, K.E., Mayser, Ch.: S.A.N.T.O.S – A Concept for Integrated Driver Assistance, Electronic Systems for Vehicles, Baden Baden (2003) sowie www.​santos.​web.​de
Zurück zum Zitat Kovordányi, R.: When will advanced driver support systems be user-adaptive? The case of adaptive cruise control. In: AAAI Spring Symposium, 2005 (2005) Kovordányi, R.: When will advanced driver support systems be user-adaptive? The case of adaptive cruise control. In: AAAI Spring Symposium, 2005 (2005)
Zurück zum Zitat Krause, M., Bengler, K.: My phone, my car and I – and may be a traffic light assistant. In: Ege, R., Koszalka, L. (eds.) ICONS 2013, The Eighth International Conference on Systems, pp. 33–39 (2013) Krause, M., Bengler, K.: My phone, my car and I – and may be a traffic light assistant. In: Ege, R., Koszalka, L. (eds.) ICONS 2013, The Eighth International Conference on Systems, pp. 33–39 (2013)
Zurück zum Zitat Lange, C.: Wirkung von Fahrerassistenz auf der Führungsebene in Abhängigkeit der Modalität und des Automatisierungsgrades. Dissertation, Technische Universität München (2008) Lange, C.: Wirkung von Fahrerassistenz auf der Führungsebene in Abhängigkeit der Modalität und des Automatisierungsgrades. Dissertation, Technische Universität München (2008)
Zurück zum Zitat Lange, C., Bubb, H., Tönnis, M., Klinker, G.: Sicherheitspotential und Verbrauchsreduzierung durch ein intelligent geregeltes aktives Gaspeda. In: TÜV SÜD AUTOMOTIVE GMBH, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der Technischen Universität München (Hrsg.) 3. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz: Tagung München. TÜV-Süd, München (2008) Lange, C., Bubb, H., Tönnis, M., Klinker, G.: Sicherheitspotential und Verbrauchsreduzierung durch ein intelligent geregeltes aktives Gaspeda. In: TÜV SÜD AUTOMOTIVE GMBH, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der Technischen Universität München (Hrsg.) 3. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz: Tagung München. TÜV-Süd, München (2008)
Zurück zum Zitat Langwieder, K.: Wissenschaftlicher Erkenntnisstand zu ESP. Beitrag zu Konferenz 10 Jahre ESP, 23.02.2005. Kongressbericht, Berlin (2005) Langwieder, K.: Wissenschaftlicher Erkenntnisstand zu ESP. Beitrag zu Konferenz 10 Jahre ESP, 23.02.2005. Kongressbericht, Berlin (2005)
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Zurück zum Zitat Lindberg, T.: Entwicklung einer ABK Metapher für gruppierte Fahrerassistenzsysteme. Dissertation an der technischen Universität Berlin (2012) Lindberg, T.: Entwicklung einer ABK Metapher für gruppierte Fahrerassistenzsysteme. Dissertation an der technischen Universität Berlin (2012)
Zurück zum Zitat Lindberg, T., Schaller, T., Grandenegger, B.: Stauassistent – Unterstützung des Fahrers durch Übernahme der Quer- und Längsführung im Stau. In: der Fahrer des 21. Jahrhundert – Human Machine Interface, 4. VDI Fachtagung (2007) Lindberg, T., Schaller, T., Grandenegger, B.: Stauassistent – Unterstützung des Fahrers durch Übernahme der Quer- und Längsführung im Stau. In: der Fahrer des 21. Jahrhundert – Human Machine Interface, 4. VDI Fachtagung (2007)
Zurück zum Zitat Ma, R., Kaber, B.D.: Situation awareness and workload in driving while using adaptive cruise control and a cell phone. Int. J. Ind. Ergon. 35(10), 939–953 (2005)CrossRef Ma, R., Kaber, B.D.: Situation awareness and workload in driving while using adaptive cruise control and a cell phone. Int. J. Ind. Ergon. 35(10), 939–953 (2005)CrossRef
Zurück zum Zitat Mages, M., Hopstock, M., Klanner, F.: Kreuzungsassistenz. In: Winner, H., Hakuli, S., Wolf, G. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme - Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, 2. Aufl. ATZ/MTZ – Fachbuch, Wiesbaden (2012). Kap 37 Mages, M., Hopstock, M., Klanner, F.: Kreuzungsassistenz. In: Winner, H., Hakuli, S., Wolf, G. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme - Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, 2. Aufl. ATZ/MTZ – Fachbuch, Wiesbaden (2012). Kap 37
Zurück zum Zitat Maier, F.: Fahrerassistenzsysteme in der Fahrausbildung. Dissertation an der Technischen Universität München (2014) Maier, F.: Fahrerassistenzsysteme in der Fahrausbildung. Dissertation an der Technischen Universität München (2014)
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Zurück zum Zitat Penka, A.: Vergleichende Untersuchung zu Fahrerassistenzsystemen mit unterschiedlichen aktiven Bedienelementen. Dissertation Technische Universität München (2001) Penka, A.: Vergleichende Untersuchung zu Fahrerassistenzsystemen mit unterschiedlichen aktiven Bedienelementen. Dissertation Technische Universität München (2001)
Zurück zum Zitat Pereira, M., Bruyas, M.-P., Kaufmann, C., Britschgi, V., Gil, J., Zaoral, A.: Reported use of speed control systems: cruise control and speed limiter IET intelligent transport systems (2013) Pereira, M., Bruyas, M.-P., Kaufmann, C., Britschgi, V., Gil, J., Zaoral, A.: Reported use of speed control systems: cruise control and speed limiter IET intelligent transport systems (2013)
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Zurück zum Zitat Popiv, D., Lange, C., Bubb, H.: Driving with and without ACC: evaluated differences. In: 54. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft: Tagung München, 2008, S. 141–145 (2008) Popiv, D., Lange, C., Bubb, H.: Driving with and without ACC: evaluated differences. In: 54. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft: Tagung München, 2008, S. 141–145 (2008)
Zurück zum Zitat Rakha, H., Hankey, J., Patterson, A., Van Aerde, M.: Field evaluation of safety impacts of adaptive cruise control. J. Intell. Transp. Syst. 6(3), 225–259 (2001)MATH Rakha, H., Hankey, J., Patterson, A., Van Aerde, M.: Field evaluation of safety impacts of adaptive cruise control. J. Intell. Transp. Syst. 6(3), 225–259 (2001)MATH
Zurück zum Zitat Raste, T.: Fahrdynamikregelung mit Brems- und Lenkeingriff. In: Winner, H., Hakuli, S., Wolf, G. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme – Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, 2. Aufl. ATZ/MTZ – Fachbuch, Wiesbaden (2012). Kap. 26 Raste, T.: Fahrdynamikregelung mit Brems- und Lenkeingriff. In: Winner, H., Hakuli, S., Wolf, G. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme – Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, 2. Aufl. ATZ/MTZ – Fachbuch, Wiesbaden (2012). Kap. 26
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Zurück zum Zitat Sacher, H., Bubb, H.: Wie nutzen Fahrzeugführer das adaptive cruise control (ACC)? In: TÜV SÜD AUTOMOTIVE GMBH, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der Technischen Universität München (Hrsg.) 2. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz: Tagung München 2006. TÜV-Süd, München (2006) Sacher, H., Bubb, H.: Wie nutzen Fahrzeugführer das adaptive cruise control (ACC)? In: TÜV SÜD AUTOMOTIVE GMBH, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der Technischen Universität München (Hrsg.) 2. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz: Tagung München 2006. TÜV-Süd, München (2006)
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Zurück zum Zitat Schneid, M.: Entwicklung und Erprobung eines kontaktanalogen Head-Up-Displays im Fahrzeug. Dissertation, Technische Universität München (2009) Schneid, M.: Entwicklung und Erprobung eines kontaktanalogen Head-Up-Displays im Fahrzeug. Dissertation, Technische Universität München (2009)
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Zurück zum Zitat Weißmann, W: Die (un)heimlichen Helfer. Fahrschule, 6/209, 12–14 (2009) Weißmann, W: Die (un)heimlichen Helfer. Fahrschule, 6/209, 12–14 (2009)
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Zurück zum Zitat Deutscher Verkehrssicherheitsrat e. V.: Fahrerassistenzsysteme - Innovationen im Dienste der Sicherheit/13ten Schriftenreihe Verkehrssicherheit/12tes DVR Forum - Sicherheit und Mobilität – München 21.09.2006 - S. 36 (2006) Deutscher Verkehrssicherheitsrat e. V.: Fahrerassistenzsysteme - Innovationen im Dienste der Sicherheit/13ten Schriftenreihe Verkehrssicherheit/12tes DVR Forum - Sicherheit und Mobilität – München 21.09.2006 - S. 36 (2006)
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Zurück zum Zitat Lindberg, T., Tönert, L., Rötting, M., Bengler, M.: Integration aktueller und zukünftiger Fahrerassistenzsysteme - wie lässt sich der Lösungsraum für die HMI-Entwicklung strukturieren? Der Mensch im Mittelpunkt technischer Systeme. 8. Berliner Werkstatt - Mensch-Maschine-Systeme. VDI Verlag, 187–188 und 457–463 [CD] (7.–9. Okt.2009) Lindberg, T., Tönert, L., Rötting, M., Bengler, M.: Integration aktueller und zukünftiger Fahrerassistenzsysteme - wie lässt sich der Lösungsraum für die HMI-Entwicklung strukturieren? Der Mensch im Mittelpunkt technischer Systeme. 8. Berliner Werkstatt - Mensch-Maschine-Systeme. VDI Verlag, 187–188 und 457–463 [CD] (7.–9. Okt.2009)
Metadaten
Titel
Driver Assistance
verfasst von
Heiner Bubb
Klaus Bengler
Copyright-Jahr
2021
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-33941-8_9

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