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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Dynamic Modeling of Three Link Finger Manipulator

verfasst von : Neeta Sahay, Sanjoy Das

Erschienen in: Information Systems Design and Intelligent Applications

Verlag: Springer India

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Abstract

This paper presents the dynamic equations of a three link manipulator which can be used as the fingers of a robotic hand. The main idea is to develop the mathematical representations of a three link finger using Newton-Euler analysis of inverse arm model of free body motion. The purpose of this study is to establish the relationship between the torque at each joint actuator and the angular position and angular velocity and angular acceleration of each link member.

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Metadaten
Titel
Dynamic Modeling of Three Link Finger Manipulator
verfasst von
Neeta Sahay
Sanjoy Das
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer India
Buch
Information Systems Design and Intelligent Applications

Print ISBN: 978-81-322-2246-0

Electronic ISBN: 978-81-322-2247-7

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-81-322-2247-7_24

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