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Erschienen in:
2012 | OriginalPaper | Buchkapitel
Dynamik mechanischer Systeme
verfasst von : Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck
Erschienen in: Einführung in die Mechatronik
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
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Hat man ein Modell für das mechatronische System aufgestellt, so muss man die in ihm ablaufenden Bewegungen mathematisch beschreiben. Dazu gehören die Beschreibung der Lage und der Orientierung der einzelnen Körper zueinander und die Bestimmung der Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Die Kinematik beschäftigt sich mit den Bewegungen, ohne die Ursachen der Bewegungen, nämlich Kräfte oder Momente, in die Betrachtung mit einzubeziehen. Die Kinetik wiederum untersucht die Wechselwirkung zwischen den Ursachen und den Bewegungen von Massen.