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Erschienen in:
2012 | OriginalPaper | Buchkapitel
Modellbildung technischer Systeme
verfasst von : Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck
Erschienen in: Einführung in die Mechatronik
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
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In Kapitel 1 wurde bereits kurz auf die Modellbildung technischer Systeme am Beispiel eines einfachen mechanischen und eines elektrischen Systems eingegangen. Um die Kinematik und die Dynamik eines komplexen Systems anschließend behandeln zu können und darauf aufbauend ein Steuerungs- und Regelungskonzept des Systems zu entwickeln, ist immer zuerst eine solche Modellbildung erforderlich, d. h. letztendlich die Bildung eines Satzes mathematischer Beschreibungen des Systemverhaltens (Bild 2–1).